Este artículo trata sobre el diseño y la creación de un sistema de medición tensométrico para medir los parámetros de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo quadcopter. El sistema fue diseñado para medir el empuje total del VANT y el empuje de sus motores individuales. La distribución de fuerzas de los motores del VANT y su transmisión a los sensores se garantizó mediante una construcción especialmente diseñada, para la cual se simularon y analizaron las tensiones mecánicas en diferentes modos de vuelo del VANT. La medición del empuje se realizó mediante cuatro pares de galgas extensométricas. Un sistema de medición diseñado de esta manera y los parámetros medidos del VANT pueden ser utilizados para ajustar los algoritmos de control de vuelo aplicados en el piloto automático.