El agrupamiento de componentes puede ser una fuente de pérdida de tiempo en aplicaciones industriales específicas, como el kitting. Las operaciones de kitting suelen ser realizadas por tolvas, pero se pueden utilizar otros dispositivos para optimizar el proceso. En un trabajo anterior, se ha demostrado que un dispositivo rotatorio es más eficiente que las tolvas; dicho dispositivo permite el agrupamiento y la liberación de los componentes en un solo movimiento rotatorio, mientras que las tolvas tradicionales requieren al menos dos movimientos. En este artículo, se propone una mejora de dicho dispositivo de alimentación. El movimiento del dispositivo rotatorio es impulsado por un mecanismo de enlace de cuatro barras que se diseña a través de la síntesis funcional. Gracias al mecanismo de enlace de cuatro barras, el movimiento alternativo del distribuidor rotatorio se deriva de la velocidad constante del motor.