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Diseño de una Plataforma Stewart Maglev para el Aislamiento de Vibraciones en Microgravedad

Autores: Ma, He; Chi, Weichao; Wang, Caihua; Luo, Jia

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Diseño de una Plataforma Stewart Maglev para el Aislamiento de Vibraciones en Microgravedad


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Mecanismos de aislamiento de vibraciones
Naves espaciales
Plataforma Stewart de levitación magnética
Entorno de microgravedad
Control de rechazo de perturbaciones activas lineales
Estudios de simulación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los mecanismos de aislamiento de vibraciones se instalan generalmente en naves espaciales entre las fuentes de vibración y la carga útil para asegurar que los instrumentos de precisión funcionen correctamente. Este artículo propone una nueva plataforma Stewart de levitación magnética para el aislamiento de vibraciones en un entorno de microgravedad. La plataforma Stewart de levitación magnética combina la rigidez cuasi-cero de los actuadores de levitación magnética y la alta maniobrabilidad de la plataforma Stewart. Se analiza la dinámica de las patas y de la plataforma de carga útil, y se utiliza el algoritmo de control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC) para desacoplar las patas y cancelar la perturbación total en la retroalimentación lineal. Los estudios de simulación muestran que con la plataforma Stewart de levitación magnética, ya no hay resonancia obvia. La relación de transmisión de vibraciones se puede reducir significativamente en comparación con la plataforma Stewart elástica tradicional. Por último, pero no menos importante, la influencia de dos parámetros de control en el rendimiento del aislamiento de vibraciones se conecta a un cierto significado físico del problema de vibración.

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