En investigaciones sobre la eliminación activa de desechos, los académicos han propuesto docenas de esquemas para eliminar desechos. Sin embargo, cada esquema tiene tanto ventajas como desventajas, y ningún esquema posee una ventaja abrumadora. Este artículo propone un esquema de plataforma integrada que combina múltiples tecnologías de captura y deorbitación, como una red con cable, un arpón y un brazo robótico, para mejorar la tasa de éxito en la eliminación activa de desechos de diferentes formas y tamaños. El diseño de los mecanismos de la plataforma integrada se presenta en detalle.