La gestión de residuos es un problema social esencial, y los métodos clásicos y manuales de auditoría de residuos son peligrosos y que consumen mucho tiempo. En este artículo, presentamos un nuevo método para la detección y clasificación de residuos para abordar los desafíos de la gestión de residuos. El método utiliza una colección de redes neuronales profundas para permitir una detección, clasificación y cuantificación del tamaño de los residuos de manera precisa. El modelo de red neuronal entrenado se integra en una aplicación móvil para la geolocalización de basura basada en imágenes capturadas por los usuarios en sus teléfonos inteligentes. Las imágenes etiquetadas se conectan a la base de datos de los limpiadores, y los limpiadores más cercanos son notificados sobre los residuos. Los resultados experimentales utilizando conjuntos de datos disponibles públicamente muestran la efectividad del método propuesto en términos de precisión de detección y clasificación. El método propuesto logró una precisión de al menos el 90%, lo que supera la reportada por otros métodos de vanguardia en los mismos conjuntos de datos.