El suministro de energía a sistemas de asistencia/augmentación de extremidades inferiores durante períodos prolongados es uno de los principales desafíos en este campo. Los investigadores han propuesto muchas soluciones para reducir el consumo de energía en estos sistemas, muchas de las cuales se basan en la biomecánica del usuario, es decir, el diseño está destinado a aprovechar la inercia del usuario para ahorrar/almacenar energía en algunas subfases del ciclo de marcha y utilizarla o liberarla en las subfases con mayor requerimiento energético. Hemos abordado este problema y desarrollado un exoesqueleto de extremidades inferiores que podría ahorrar hasta un 47% de la energía requerida a lo largo del ciclo de marcha. Hemos logrado esto al añadir un embrague en la cadera para establecerlo en modo pasivo durante la fase de apoyo. Tal mecanismo podría implementarse en una amplia gama de exoesqueletos de extremidades inferiores con resultados exitosos.