La asistencia en el movimiento es una necesidad creciente vinculada al envejecimiento de la población, y se requieren soluciones con estructuras y funcionalidades adecuadas. Se presta atención específica a los exoesqueletos para los dedos tanto para ejercicios de movimiento como para terapias de rehabilitación. El documento presenta una nueva estructura de exoesqueleto para los dedos que está diseñada con una estructura de cables paralelos con funcionalidad adecuada para el uso autónomo por parte de los usuarios. Las principales ventajas se pueden apreciar en la eficiencia operativa en la asistencia al movimiento de los dedos y en la ligereza del diseño, que también permite un fácil uso con la solución propuesta instalada en un guante de tela. El exoesqueleto está diseñado con una caracterización funcional a través de un análisis de rendimiento gracias a un prototipo de laboratorio que se construyó para pruebas de validación experimental. El prototipo presentado parece ser fácil de usar y operar, con amplias posibilidades de implementación para ejercicios de movimiento en rehabilitación y para personas mayores.