Este proyecto se centra principalmente en el diseño de un dron autónomo, que consta del sistema de control, una simulación y las propiedades aerodinámicas. Los aviones eVTOL constituyen una gran familia con varias configuraciones. En este proyecto, el objeto de discusión es un dron cuadricóptero. El sistema de control es la parte central del dron autónomo, y por lo tanto es el punto principal de discusión. El sistema de control incluye los controladores PID, los controladores LQR y algunos otros métodos de control relativos. En este sentido, la principal dificultad implica construir los sistemas y realizar una operación correcta. MATLAB y SOLIDWORKS se aplican para evaluar y discutir el sistema y sus propiedades. En este proyecto, el dron es primero diseñado utilizando SOLIDWORKS. Después, el modelo se utiliza para realizar el análisis y la simulación. Los resultados muestran que el sistema puede alcanzar el valor objetivo en un corto período de tiempo. Además, la trayectoria de vuelo se ajusta en gran medida a las expectativas proyectadas. Los resultados de la simulación de MATLAB muestran que la precisión y estabilidad del control de los controladores PID pueden satisfacer las necesidades de un sistema de control de dron autónomo simple.