Este documento aborda el diseño de un novedoso dispositivo mecatrónico para la cosecha de azafrán. El principal desafío propuesto consiste en plantear un nuevo paradigma para la cosecha semiautomática de flores de azafrán. La solución novedosa propuesta está diseñada para ser fácilmente portátil, con características amigables para el usuario y orientadas al costo, y con un accionamiento totalmente eléctrico alimentado por batería. Se ha propuesto un diseño conceptual preliminar basado en un mecanismo de leva novedoso en combinación con un resorte elástico para cumplir con el desprendimiento de las flores de sus tallos. Se han realizado cálculos numéricos y simulaciones para completar el diseño completo de un prototipo de prueba de concepto. Se han llevado a cabo pruebas experimentales preliminares para demostrar la viabilidad técnica y la efectividad de las soluciones de diseño propuestas, cuyo concepto ha sido sometido a patentamiento.