El péndulo doble invertido (DIP) constituye un problema clásico en mecánica, mientras que los métodos de control para estabilizarse alrededor de las posiciones de equilibrio representan los estándares clásicos de la teoría de sistemas de control y varios métodos de control en robótica. Por ejemplo, funciona como un modelo típico para el cálculo y la estabilidad de robots caminantes. El presente estudio describe el control de un péndulo doble invertido (DIP) en un carro utilizando un controlador de lógica difusa (FLC). Se utilizó un controlador lineal-cuadrático (LQR) como referencia para evaluar la efectividad de nuestro método, y los resultados mostraron que el FLC propuesto puede desempeñarse significativamente mejor que el LQR bajo una variedad de condiciones iniciales del sistema. Este rendimiento se considera muy importante cuando se trata de la reducción del pico de salida del sistema. Se exploraron el rendimiento de equilibración y seguimiento de velocidad del controlador propuesto a través de simulaciones, y los resultados obtenidos apuntan a la validez del método de control.