En este artículo, se presenta un enfoque práctico para el diseño de trayectorias para misiones de exploración de asteroides con CubeSats. Cuando se buscan trayectorias aplicadas, deben considerarse las preocupaciones operativas y las incertidumbres que afectan la dinámica de la nave espacial durante el proceso de diseño preliminar. De lo contrario, las trayectorias que son posibles en papel pueden volverse inviables cuando se consideran las restricciones del mundo real. El riesgo de tales eventualidades lleva a la necesidad de extender el diseño de trayectorias para centrarse en las incertidumbres que afectan la dinámica y en las restricciones operativas derivadas de las operaciones en tierra. Esto es especialmente cierto cuando se apuntan a entornos altamente perturbados, como cuerpos pequeños con soluciones de bajo costo como los CubeSats, cuyas capacidades en el espacio profundo aún se desconocen. El estudio de caso presentado es el CubeSat Milani, que será lanzado en 2024 con Hera en el marco de la misión AIDA.