El satélite de energía solar (SPS) es un tipo de nave espacial de servicio en órbita a gran escala que recoge energía solar en el espacio y la transmite a la Tierra. Los paneles solares del SPS deben apuntar al sol para recoger suficiente energía solar y la antena debe apuntar a la rectena en el suelo para transmitir energía. Pero debido a la limitación del esfuerzo de control, puede que no se logre una orientación solar y terrestre precisa. Este artículo se centra en el MR-SPS y establece el modelo de cinemática y dinámica de actitud de un MR-SPS de nivel MW. Se genera una trayectoria angular basada en un enfoque de modelado de Bezier en diferentes momentos del año para satisfacer las restricciones de control. Los resultados de la simulación demuestran la efectividad del método propuesto. Incluso si el par de control se limita a una cantidad pequeña, la trayectoria angular óptima aún puede garantizar una alta eficiencia promedio de recepción de energía.