En la enseñanza de las matemáticas, se realizan grandes esfuerzos y se emplean diversas estrategias didácticas para facilitar el proceso de aprendizaje de los estudiantes. Los entornos informales han demostrado ser espacios propicios y motivadores para el aprendizaje de la ciencia. En particular, los museos de ciencia pueden ser utilizados como complemento y colaborar para aprovechar cada una de sus fortalezas y motivar el aprendizaje de las matemáticas. Los modelos educativos brindan una explicación global al proceso de aprendizaje. Teniendo en cuenta todos estos aspectos y considerando el modelo didáctico de van Hiele como referencia, proponemos el diseño de un taller general que tiene entre sus objetivos el aprendizaje de las matemáticas. Para ello, partimos de los tres elementos y procesos principales planteados en el modelo de van Hiele: la visión, los niveles de razonamiento y las fases de aprendizaje. La visión o competencia del estudiante se formulan a través de las habilidades de Hoffer, y para el desarrollo de las actividades de las fases de aprendizaje, la estrategia STEAM (ciencia, tecnología, ingeniería, arte y matemáticas). Una vez realizada la propuesta general, la utilizamos para diseñar un taller científico para el aprendizaje de las matemáticas sobre criptografía. Nuestro mayor desafío fue generar actividades adaptadas a los requisitos establecidos. Sería interesante, para trabajos futuros, diseñar una investigación para evaluar la efectividad de la propuesta presentada. Además, sería interesante desarrollar una propuesta para evaluar el aprendizaje de los estudiantes.