El Internet de las cosas (IoT) se ha vuelto cada vez más importante en la industria. La conectividad a través de Internet no solo de personas sino también de dispositivos (como sensores, electrodomésticos, máquinas, robots y vehículos) está llevando a un cambio de paradigma en la fabricación. El gobierno japonés reconoce esto y ha declarado que la conectividad IoT y las metodologías para explotarla son fundamentales para la industria japonesa. Actualmente, los cambios necesarios se han realizado en grandes empresas japonesas; sin embargo, la implementación en empresas más pequeñas ha estado rezagada, a pesar de las ventajas de la introducción de tecnologías IoT, debido al alto costo. El objetivo de esta investigación es sugerir un concepto de diseño que combine IoT y identificación por radiofrecuencia (RFID) orientada a objetos. La tecnología IoT se utiliza para recopilar, analizar y gestionar datos, y un sistema de RFID orientado a objetos se utiliza como proceso de control en los sistemas de fabricación. En investigaciones anteriores, se demostró que el sistema de RFID orientado a objetos proporcionaba una gestión flexible a través del uso de una variedad de etiquetas OORFID. La investigación actual extiende esto al introducir RFID orientado a objetos en los sistemas IoT para mejorar la flexibilidad en los sistemas de fabricación. Para la verificación de este concepto, se diseñó e implementó un sistema IoT experimental utilizando RFID orientado a objetos.