Desde vehículos autónomos hasta robótica y maquinaria, las organizaciones están desarrollando sistemas de transporte autónomos en varios dominios. Los incentivos estratégicos apuntan hacia una cuarta revolución industrial de sistemas ciberfísicos con niveles más altos de automatización y conectividad a través del Internet de las Cosas (IoT) que interactúan con el mundo físico. En los sectores de la construcción y la minería, estos desarrollos aún están en su infancia, y los profesionales están interesados en soluciones autónomas para mejorar la eficiencia y la fiabilidad. Este documento ilustra el diseño mejorado de un prototipo de bulldozer sin conductor utilizando soluciones basadas en IoT para el control remoto y el seguimiento de la navegación de la maquinaria móvil. Ilustramos la integración de una aplicación en la nube, protocolos de comunicación y una red de comunicación inalámbrica para controlar un bulldozer de pequeña escala desde una estación de trabajo remota. Además, explicamos una nueva funcionalidad de seguimiento de la finalización del trabajo utilizando mapas e indicadores georreferenciados disponibles a través de una interfaz de usuario. Finalmente, proporcionamos una evaluación preliminar de riesgos de seguridad y protección del prototipo del sistema y proponemos orientación para su aplicación en maquinaria a gran escala.