En este artículo, proponemos un esquema integrado de radar y comunicación de múltiples haces utilizando una antena de arreglo en fase, en el que se utiliza la misma forma de onda integrada LFM-BPSK tanto para los haces de radar como para los de comunicación. En el diseño del haz integrado, el haz de radar se escanea periódicamente en diferentes direcciones para la detección, y el haz de comunicación se manipula periódicamente en una dirección para la comunicación. La formación de haces del sistema utiliza tecnología de formación de haces adaptativa para lograr ecos de radar y recepción de comunicación. Para la forma de onda integrada LFM-BPSK utilizada por el sistema, proponemos un método para estimar parámetros durante la recepción de comunicación. A través de simulaciones, el diseño de patrón de haz propuesto, la formación de haces adaptativa y el esquema de estimación de parámetros pueden lograr funciones de radar y comunicación utilizando antenas de arreglo en fase.