Con la rápida urbanización, las exposiciones ambientales peligrosas como la contaminación del aire, el ruido, el plástico, el suelo y el agua han surgido como una amenaza importante para la salud urbana. Estudios recientes muestran que 9 de cada 10 personas en todo el mundo respiran aire contaminado, lo que contribuye a más de 7 millones de muertes prematuras anuales. Los sistemas de detección y modelado ambiental basados en el Internet de las Cosas (IoT) y la Inteligencia Artificial (IA) tienen el potencial de contribuir con soluciones de bajo costo y efectivas al proporcionar datos e información oportuna para informar acciones de mitigación y gestión. Si bien los países de ingresos bajos y medios están entre los más afectados por los riesgos para la salud ambiental, la idoneidad y el despliegue de sistemas de IoT y IA en entornos de bajos recursos son los menos comprendidos. Motivado por esta brecha de conocimiento, este documento presenta un espacio de diseño para un sistema personalizado de detección y gestión ambiental diseñado y desarrollado para llenar las brechas de datos en entornos urbanos de bajos recursos, con un enfoque particular en las ciudades africanas. El documento presenta el sistema AirQo, que es la primera instancia de los requisitos del espacio de diseño. El sistema AirQo incluye: (1) sensores autónomos AirQo diseñados y personalizados para ser desplegados en entornos con recursos limitados, (2) una red de sensores distribuida que incluye más de 120 nodos estáticos y móviles para la detección de la calidad del aire, (3) una herramienta de gestión de red AirQo para el seguimiento y la gestión de la instalación y el mantenimiento de los nodos, (4) una plataforma AirQo que proporciona calibración, acceso a datos y herramientas de análisis para apoyar el uso entre los responsables de políticas y los ciudadanos. Se presentan estudios de caso de ciudades africanas que están utilizando los datos y la información para la educación, la concienciación y la política. El documento proporciona una plantilla para diseñar y desplegar una solución impulsada por la tecnología para ciudades en entornos de bajos recursos.