Esta investigación presenta un sistema de control de vuelo automático cuya ventaja es su facilidad de modificación o mantenimiento, mientras sigue cumpliendo de manera efectiva con los requisitos de rendimiento del sistema. Esta investigación propone un sistema de retroalimentación de estado de servo mezclado para controlar simultáneamente el movimiento longitudinal y lateral-direccional de la aeronave, basado en el método del diagrama de coeficientes o CDM como metodología de diseño del controlador. La estructura de este sistema de retroalimentación de estado de servo mezclado es intuitiva y sencilla, mientras que los procesos de diseño del CDM son claros. Los resultados de simulación con modelos lineales y no lineales de aeronaves exhiben un excelente rendimiento en la estabilización y seguimiento de los comandos de referencia tanto para el movimiento longitudinal como para el lateral-direccional.