Los últimos doce años han visto cómo el aprendizaje ubicuo (u-learning) ha emergido como un nuevo paradigma de aprendizaje basado en la tecnología ubicua. Al integrar un alto nivel de movilidad en el entorno de aprendizaje, el u-learning permite aprender no solo a través de modalidades de aprendizaje formal, sino también a través de modalidades de aprendizaje informal y social. Esto lo hace adecuado para los aprendices a lo largo de la vida que desean explorar, identificar y aprovechar tales oportunidades de aprendizaje, y construir plenamente sobre estas experiencias. Este documento presenta un marco teórico para diseñar rutas de aprendizaje personalizadas para aprendices a lo largo de la vida, que apoya enfoques pedagógicos contemporáneos que pueden promover la idea de un continuo de aprendizaje acumulativo desde la pedagogía a la andragogía y la heutagogía, donde los aprendices a lo largo de la vida progresan en madurez y autonomía. El diseño del marco se basa en modelos conceptuales y de proceso existentes para el diseño de ecosistemas de aprendizaje impulsados por la pedagogía. Basado en este marco, proponemos una arquitectura de sistema que tiene como objetivo proporcionar rutas de aprendizaje personalizadas utilizando estrategias pedagógicas seleccionadas, e integrar ofertas de formación formal, informal y social utilizando dos modelos de referencia de aprendizaje y desarrollo bien conocidos: el marco 70:20:10 y el modelo 3-33.