La robótica educativa es un sector que se está integrando en las aulas para lograr un aprendizaje innovador y efectivo en las primeras etapas de la educación infantil. Sin embargo, no solo se aplica en la educación, sino que tiene una gran importancia en su uso con niños con necesidades especiales para mejorar su calidad de vida. La conveniencia de los robots aplicados a la interacción con niños con trastorno del espectro autista (TEA) ha sido ampliamente demostrada. En este trabajo, se lleva a cabo un estudio sobre qué patrones de diseño debería tener un robot enfocado en niños con autismo. Es necesario dar a conocer las características de este y, a partir de ahí, cómo aplicar estos conceptos al diseño efectivo de un dispositivo. Se propone un robot, TEA-2, que abarca todas estas directrices en un solo robot.