Este documento se centra en la estabilidad asintótica de sistemas lineales conmutados de segundo orden con raíces complejas conjugadas de parte real positiva para cada subsistema. En comparación con los estudios disponibles, se diseña una regla de conmutación más apropiada dependiente del estado para estabilizar un sistema conmutado con las trayectorias de fase de dos subsistemas rotando hacia afuera en la misma dirección o en dirección opuesta. Finalmente, se utilizan varios ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad y superioridad del método propuesto.