El Sistema de Información Médica de Teleasistencia (TMIS) es una tecnología utilizada en Redes de Área Corporal Inalámbrica (WBAN) que se utiliza de manera eficiente para servicios de atención médica remota. Los servicios de TMIS pueden ser proporcionados como servicios de computación en la nube para almacenamiento y procesamiento. TMIS utiliza sensores portátiles para recopilar datos del paciente y transmitirlos al nodo controlador a través de un canal público. Los datos son luego obtenidos desde el nodo controlador por el servidor médico y almacenados en la base de datos para su análisis. Sin embargo, un atacante puede intentar lanzar ataques a los datos transferidos a través de un canal no seguro. Por lo tanto, se han propuesto varios esquemas para proporcionar autenticación mutua, sin embargo, existen problemas de seguridad y rendimiento. Por lo tanto, la investigación tiene como objetivo diseñar dos protocolos de autenticación inter-BAN seguros y eficientes para WBAN: protocolo-I (P-I) para autenticación de emergencia y protocolo-II (P-II) para autenticación periódica. Para analizar los protocolos propuestos, realizamos un análisis de seguridad informal, implementamos un análisis lógico de Burrows-Abadi-Needham (BAN), validamos los protocolos propuestos utilizando la herramienta de simulación de Validación Automatizada de Protocolos y Aplicaciones de Seguridad en Internet (AVISPA) y realizamos un análisis de rendimiento. En consecuencia, mostramos que los protocolos propuestos cumplen con todos los requisitos de seguridad en esta investigación, logran la autenticación mutua, previenen ataques pasivos y activos, y tienen un rendimiento adecuado para WBAN.