Existen varios estudios sobre las construcciones estructurales y funcionales de prótesis de mano inspiradas en la biomecánica humana, y hay diferentes tipos de prótesis disponibles en el mercado. Este documento tiene como objetivo presentar las etapas relevantes del diseño de un prototipo de prótesis de mano que es innovador debido a su estructura mecánica y, por lo tanto, a los grados de libertad y movilidad de los dedos de la prótesis. La prótesis está diseñada para tener movimiento independiente de los dedos con las rotaciones de cada una de las tres falanges y, lo más importante, rotación de cada uno de los dedos en relación con la palma. Todos estos movimientos son generados y controlados por micromotores, un microcontrolador y sensores. Se aplicó una técnica de ingeniería inversa para obtener las dimensiones de la superficie exterior de la prótesis, lo que garantiza que esta prótesis se vea lo más realista posible. Se diseñaron pequeñas y ligeras piezas mecánicas como componentes del sistema mecánico para los movimientos de las falanges de los dedos y la mayoría de ellas (engranajes, palancas, carcasas) se fabricaron utilizando tecnologías de impresión 3D (procesamiento de luz digital (DLP) y/o sinterización selectiva por láser (SLS)). También se registran aspectos de algunos problemas técnicos que surgieron durante el ensamblaje del prototipo en el documento. El desarrollo de futuras investigaciones se centrará en las pruebas realizadas en la prótesis y los ajustes consecuentes del prototipo.