La plataforma elevadora de recolección de tomates es el portador para la instalación del manipulador de recolección, lo que afecta directamente al rango de operación, velocidad y efecto de recolección del manipulador de recolección. Basándose en la plataforma de movimiento de seis grados de libertad, este artículo diseña una plataforma elevadora de tomates con funciones de elevación automática y nivelación automática, que puede acoplarse con precisión a la altura designada para completar la operación de recolección, y verificar la validez de sus parámetros y la racionalidad del movimiento de operación.