Diseño de parámetros de control de robots rociadores basado en avance dinámico
Autores: Chen, Yu; Chen, Liping; Ding, Jianwan; Liu, Yanbing; Yan, Dong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Diseño de parámetros de control de robots rociadores basado en avance dinámico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Posicionamiento
Velocidad
Características dinámicas
Sistema de control
Coeficientes de avance
Ajuste de parámetros
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La precisión de posicionamiento y velocidad de los robots de pulverización determina la calidad del recubrimiento, y la influencia de las características dinámicas del robot en la precisión del control es significativa.
Descripción
La precisión de posicionamiento y velocidad de los robots de pulverización determina la calidad del recubrimiento, y la influencia de las características dinámicas del robot en la precisión del control es significativa.