La realidad virtual (RV) ayuda a visualizar las relaciones espaciales entre los diferentes elementos del paisaje en la arquitectura del paisaje, permitiendo al usuario sentir el entorno diseñado y navegar a través de él de manera interactiva. La RV se puede utilizar para navegar en espacios diseñados tanto en interiores (dentro de un edificio) como en exteriores (paisaje). En la presente investigación, se comparó la percepción del entorno 3D durante la navegación entre entornos de realidad virtual interiores y exteriores. El valor de la experiencia del usuario se midió con el Cuestionario sobre la Experiencia del Usuario en Entornos Virtuales Inmersivos, analizando las subescalas de presencia, compromiso, inmersión, flujo, habilidad, emoción, usabilidad, adopción de tecnología, juicio y consecuencia de la experiencia. En la experiencia general autoinformada del usuario, los resultados mostraron que la percepción del entorno durante la navegación fue mayor en entornos de RV abiertos que en los cerrados. En cuanto a las subescalas, la existencia de obstáculos limita la libertad de movimiento, lo que provoca una menor sensación de presencia. Una navegación en RV más fluida también genera efectos positivos en la subescala de flujo. En entornos exteriores, la iluminación genera sombras, que ayudan en las tareas de percepción espacial y orientación durante la navegación, lo que facilita y aumenta la percepción de inmersión. En entornos cerrados, la luz juega un papel menos importante durante la navegación.