Con la creciente demanda de detección de objetivos en futuras redes de comunicación móvil, la integración de detección y comunicaciones (ISAC) no solo aporta una nueva arquitectura de sistema e integración multifuncional, sino que también introduce nuevos desafíos. Con el fin de reducir aún más el volumen de datos del procesamiento de señales del sistema de detección, este documento propone un método de diseño de optimización de forma de onda y una técnica de estimación de parámetros de objetivo para un radar de múltiple entrada y múltiple salida (MIMO) de detección comprimida basado en una matriz de antena 2D. Este esquema permite la estimación precisa de los ángulos de los objetivos en el escenario de muestreo en el dominio del tiempo disperso y la matriz de antena en forma de L. En este documento, extensos resultados de simulación demuestran el buen rendimiento del esquema propuesto para varias relaciones de compresión y relaciones señal-ruido (SNR).