En este documento, intentamos diseñar la forma de onda conjunta y el beamforming pasivo en el contexto de sistemas radar-comunicación de doble función (DFRC). Enfocándonos en el intrincado equilibrio entre las estrictas restricciones del diagrama de haz del radar y su rendimiento deseado, introducimos una novedosa idea basada en el marco del método de multiplicadores de dirección alternativa (ADMM). Específicamente, nuestro método propuesto, llamado DFRC-MA, podría abordar el desafío del diseño de la forma de onda de módulo constante en un sistema DFRC de entrada múltiple-salida múltiple (MIMO). En primer lugar, nuestra metodología comienza formulando la forma de onda de referencia para lograr un patrón óptimo de beamforming de radar. Posteriormente, definimos el problema de optimización de DFRC para mitigar la interferencia de múltiples usuarios (MUI) bajo la restricción de módulo constante. A través de una serie de simulaciones, evaluamos la eficacia de DFRC-MA, donde la forma de onda integrada diseñada por DFRC-MA muestra un rendimiento superior sobre algunas formas de onda prevalentes.