En este documento, se investiga el problema de estimación de intervalos distribuidos para sistemas ciberfísicos en red que sufren tanto perturbaciones como ruido. En los observadores de intervalos distribuidos, hay algunos observadores de intervalos conectados construidos para los subsistemas correspondientes. Luego, debido a la carga de comunicación en sistemas ciberfísicos, consideramos el caso en el que la comunicación entre los observadores de intervalos distribuidos tiene una topología de conmutación. Se propone un enfoque novedoso que combina la metodología con el análisis de conjuntos alcanzables para diseñar observadores de intervalos distribuidos. Finalmente, se verifica el rendimiento de los observadores de intervalos distribuidos propuestos con topología de conmutación a través de un ejemplo de simulación.