Este documento investiga el problema de la estimación de intervalos distribuida para múltiples sistemas de Euler-Lagrange. Se supone que la topología de interconexión es fuertemente conectada. Para diseñar observadores de intervalo distribuidos, se emplea el método de transformación de coordenadas. La construcción del observador de intervalo distribuido se realiza mediante la teoría del sistema monótono, y la estabilidad se analiza mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov. A diferencia de los trabajos actuales, cada observador de subintervalo tiene su propia ganancia; además de esto, se utilizan ganancias de observadores adicionales para reducir el conservadurismo del diseño. Las ganancias de todos los observadores de subintervalos se determinan tanto por la teoría del sistema monótono como por la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, un ejemplo de simulación verifica la viabilidad de los observadores de intervalo distribuidos presentados.