Este documento se ocupa del diseño de observadores conmutados para una clase de sistemas sujetos a no linealidades localmente Lipschitz. Al realizar una descripción adecuada de la dinámica del error de estimación en una representación del sistema lineal de parámetros variables (LPV), se proponen condiciones suficientes para la existencia de una ganancia de inyección de salida conmutada de modo que se garantice la estabilidad asintótica del error de estimación. Estas condiciones pueden expresarse convenientemente mediante desigualdades matriciales lineales (LMIs), que son fácilmente computacionalmente tratables. Se proporciona un ejemplo numérico para mostrar el rendimiento favorable logrado por el observador propuesto, que puede aplicarse a una amplia clase de sistemas no lineales.