Los motores de imán permanente se han vuelto muy importantes en los últimos años debido a la popularización de los vehículos eléctricos en el contexto de los esfuerzos para la transición hacia el transporte libre de emisiones. Esto ha animado a investigadores y aficionados a aprender sobre el diseño de motores eléctricos. Sin embargo, diseñar motores eléctricos no es una tarea sencilla, ya que la información para lograrlo no está fácilmente disponible para todos y generalmente es complicada de entender. Por esa razón, este documento presenta las ecuaciones y un proceso básico para diseñar motores síncronos de imán permanente de flujo radial montados en superficie. Este método de diseño es el resultado de combinar y organizar información de publicaciones anteriores para crear una guía de diseño relativamente simple. El resultado es una tabla de ecuaciones y una serie de pautas generales que fueron verificadas mediante el diseño y la simulación de un motor de doble rotor de ocho polos de 500 W y 2.6 Nm de par medio, y un motor de un solo rotor de cuatro polos de 20 W y 106 mNm. Las simulaciones validaron las ecuaciones y el método de diseño presentado en este documento para ser utilizado por aquellos interesados en el campo de los motores y vehículos eléctricos; por lo tanto, en el futuro, otros pueden contribuir con mejoras, particularizaciones u optimizaciones de esta metodología, o incluso crear la suya propia.