El cambio climático se está convirtiendo en una emergencia mundial. Para prevenir niveles catastróficos de cambio climático, se están llevando a cabo tres amplias categorías de acción: reducir las emisiones, adaptarse a los impactos climáticos y financiar los ajustes necesarios. Reducir las emisiones requiere detener el uso de combustibles fósiles a favor de fuentes de energía renovable. Adaptarse al cambio climático y financiar los ajustes necesarios necesitan instrumentos para comprender las causas fundamentales y cuán efectivas son las medidas potenciales. En este contexto, el uso de vehículos aéreos no tripulados para el monitoreo ambiental está aumentando continuamente gracias a su capacidad para recopilar una amplia gama de datos ambientales, desde la calidad del aire hasta el estado de salud de la vegetación, las aguas y las tierras. Este documento describe las actividades de investigación que se están realizando para el diseño y desarrollo de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado de 100 kg de masa máxima de despegue, llamado Daphne, destinado a misiones de monitoreo ambiental, vigilancia e inspección. El prototipo desarrollado impulsará la próxima industrialización del vehículo. Se presta especial atención al diseño del sistema de energía, basado en el uso de pilas de combustible de membrana de intercambio de protones alimentadas con hidrógeno verde, la integración de los sensores que permiten observaciones y mediciones multipropósito, y el diseño y validación de las misiones relativas multipropósito a través de un enfoque innovador basado en la ingeniería de sistemas basada en modelos.