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Diseño y experimentación de un aparato de lanzamiento de plántulas de arroz montado en un vehículo aéreo no tripulado

Autores: Yuan, Peichao; Yang, Youfu; Wei, Youhao; Zhang, Wenyi; Ji, Yao

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Diseño y experimentación de un aparato de lanzamiento de plántulas de arroz montado en un vehículo aéreo no tripulado


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Ventajas de producción
Lanzamiento de arroz
Dispositivo de lanzamiento
Vehículos aéreos no tripulados
Parámetros operativos
Uniformidad en el espaciado de plántulas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Para aprovechar aún más las ventajas de producción del lanzamiento de arroz, este documento propone un dispositivo de lanzamiento diseñado sistemáticamente, adecuado para integrarse con vehículos aéreos no tripulados (UAVs). El dispositivo consta principalmente de un sistema de transporte y conexión de plántulas, un mecanismo de empuje de plántulas y un dispositivo de guía de plántulas. Los principios operativos y el flujo de trabajo del dispositivo se explican inicialmente. Posteriormente, se realiza un análisis de los factores que influyen en la efectividad del lanzamiento de arroz, identificando la altura de lanzamiento, la velocidad de trabajo y el diámetro inferior del tubo guía de plántulas como factores clave. La uniformidad del espaciado de las plántulas y la verticalidad de las plántulas se designan como indicadores de rendimiento. Se lleva a cabo un experimento de superficie de respuesta de tres factores y tres niveles, obteniendo modelos de regresión para los indicadores experimentales. A través de un análisis de la superficie de respuesta, se determina que la combinación óptima de parámetros es una altura de lanzamiento de 142.79 cm, una velocidad de trabajo de 55.38 r/min y un diámetro inferior del tubo guía de plántulas de 43.51 mm. Con estos parámetros, el modelo predice una uniformidad del espaciado de las plántulas del 88.43% y una verticalidad de las plántulas del 88.12%. Experimentos de campo validan la precisión de los resultados del modelo optimizado. Los datos experimentales indican que bajo los parámetros operativos óptimos calculados por el modelo de regresión, la uniformidad del espaciado de las plántulas es del 86.7% y la verticalidad de las plántulas es del 84.2%. Los resultados experimentales cumplen con los requisitos de diseño, proporcionando información valiosa para las operaciones de lanzamiento de arroz con UAVs.

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