El desbaste de engranajes es un método altamente productivo para la fabricación de engranajes, especialmente engranajes internos. Los engranajes internos de arco circular son partes importantes de los reductores de vector rotatorio (RV) y reductores armónicos. Este estudio presenta la implementación de la técnica de desbaste de engranajes utilizando una herramienta cilíndrica para mejorar la precisión y eficiencia del mecanizado de engranajes internos de arco circular. Al establecer el modelo matemático para el desbaste de un engranaje interno de arco circular basado en la teoría de conjugación de dos superficies, se resolvió la superficie conjugada en forma de barril deduciendo las ecuaciones de engranaje. Se propone un método de diseño para una herramienta de desbaste cilíndrica utilizando la superficie conjugada en forma de barril con una posición de herramienta excéntrica a lo largo del eje. El borde de corte de la cara de desbaste de la herramienta se obtuvo mediante interpolación de spline cúbico a partir de la superficie conjugada. También se discute la influencia de los desplazamientos de la cara de desbaste de la herramienta en el ángulo de desbaste y el ángulo de clearance definiendo el plano de corte normal de la herramienta. La corrección de la herramienta de desbaste cilíndrica propuesta fue validada a través de simulaciones y experimentos de desbaste reales. Los resultados experimentales demostraron que el error del perfil del diente del engranaje se encontraba dentro de +/-0.004 mm, satisfaciendo así el requisito de precisión para los engranajes de la carcasa de rueda de pasador. Estos hallazgos de investigación pueden contribuir a los avances en nuevas herramientas de desbaste cilíndricas.