El diseño de hélices de alta eficiencia es esencial para reducir la masa total de los dirigibles de casi espacio en condiciones de bajo número de Reynolds. Este estudio optimiza los parámetros de diseño generales de los dirigibles de casi espacio integrando un método de diseño de hélices de ingeniería eficiente basado en elementos de palas características. Esta configuración general produce resultados cercanos a los obtenidos a partir de la optimización de un solo objetivo de las hélices. A través del análisis de la configuración general, es evidente que hay un margen limitado para la optimización en términos de mejora de la eficiencia de la hélice. Por lo tanto, se propone una estrategia de velocidad variable que tiene en cuenta diferentes velocidades de vuelo durante el día y la noche. La estrategia de velocidad variable logra una reducción del 29.6% en la masa total del dirigible en comparación con la línea base de velocidad constante. Estos hallazgos verifican que optimizar las velocidades de vuelo y la eficiencia de la hélice es efectivo para lograr diseños de dirigibles ligeros.