Este documento presenta el diseño de hardware y el proceso de integración empleados para desarrollar un sistema de aeronave no tripulada (UAS) tipo helicóptero. El proceso de diseño evoluciona desde el chasis desnudo (sin ninguna electrónica) hasta convertirse en una plataforma UAS completa y avanzada para aplicaciones de teledetección. Las mejoras, decisiones de diseño y justificaciones se describen a lo largo del documento. Se han utilizado dos chasis durante el proceso de diseño e integración: el modelo AF25B y el modelo más avanzado AF30, de la empresa Copterworks. La fiabilidad del motor del chasis y la economía de combustible se han mejorado al añadir una inyección electrónica de combustible (EFI) y una ignición por descarga de condensador (CDI), ambas gestionadas por una unidad de control del motor (ECU). También se ha diseñado y validado la generación y regulación de la alimentación a bordo. Finalmente, el proceso de integración incorpora el cálculo de misiones a bordo para mejorar el concepto de operación en aplicaciones de teledetección. Se han realizado varias pruebas de vuelo para verificar la fiabilidad de todo el sistema. Los resultados de las pruebas de vuelo demuestran el correcto proceso de integración y la viabilidad del UAS.