Este documento se centra en el diseño de forma de onda para un sistema de comunicación con radar incorporado (REC) que puede lograr comunicación encubierta mientras mejora la utilización del espectro. Con el fin de resolver el problema de que las formas de onda de comunicación incorporadas convencionales no son ortogonales, este documento propone la estrategia de combinación ponderada ortogonal (OWC) y la estrategia de proyección dominante ortogonal (ODP). Además, la estrategia OWC se puede dividir en dos estrategias: estrategia de combinación ponderada restringida (CWC) y estrategia de combinación ponderada mejorada (IWC). El análisis teórico y los resultados de simulación han demostrado que estas tres estrategias pueden mejorar drásticamente la fiabilidad de la comunicación. Además, el rendimiento de las estrategias mencionadas anteriormente ha sido evaluado por la métrica de baja probabilidad de interceptación (LPI). En comparación con las estrategias tradicionales, la estrategia IWC muestra un mejor rendimiento de LPI mientras que la estrategia CWC y la estrategia ODP permanecen sin cambios. Además, la estrategia ODP también puede reducir la complejidad computacional y el retraso de respuesta, lo cual es bastante importante en el sistema REC. Cualquiera de las tres estrategias puede ser seleccionada de acuerdo con las necesidades del escenario de aplicación.