Para la conocida multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM), el prefijo cíclico (CP) es esencial para hacer frente a los canales de multipropagación. Sin embargo, el CP es una señal puramente redundante, que desperdicia valiosos recursos tiempo-frecuencia. Proponemos una nueva forma de onda basada en la repetición de símbolos, que se presenta para reducir la sobrecarga de CP en OFDM. En el OFDM presentado con repetición de símbolos (SR-OFDM), se inserta un CP al frente de varios símbolos transmitidos, en lugar de solo un símbolo, como en la forma convencional. Como resultado, se puede ahorrar la sobrecarga creada por el CP. Además, debido a la existencia del CP restante, el canal de multipropagación aún se puede convertir en el dominio de frecuencia, y la ecualización de un solo toque aún se puede utilizar para igualar la información libre de interferencias. Además, también extendemos el propuesto SR-OFDM a sistemas de entrada múltiple-salida múltiple (MIMO). Finalmente, los esquemas propuestos son validados mediante simulaciones por computadora bajo diversos canales.