La industria automotriz es uno de los sectores más exigentes de todas las industrias manufactureras debido a su competitividad. Es necesario innovar a través de la implementación de equipos automatizados y robóticos, lo que lleva a la reducción del tiempo de ciclo y del costo laboral. Este trabajo tiene como objetivo diseñar equipos semiautomáticos para ensamblar conectores de cableado utilizados en el sector automotriz, reemplazando un proceso manual que actualmente se lleva a cabo en una empresa de componentes automotrices. En el equipo propuesto, el operador coloca un conector en el equipo, y los componentes (pines y sellos) se insertan automáticamente. Un sensor de visión con inteligencia artificial confirma luego la correcta aplicación. La operación del equipo, definida como Método de Elementos Finitos (FEM), se aplicó para la verificación estructural; se detallaron los materiales y procesos de fabricación; se calcularon los costos asociados y se validaron los subconjuntos del equipo. El diseño se logró con éxito y se cumplieron los requisitos impuestos, con ventajas significativas sobre el proceso actual, proporcionando nuevos conocimientos sobre cómo se pueden implementar sistemas semiautomáticos para mejorar la productividad y la calidad de los procesos de fabricación. Los principios de diseño y las ideas obtenidas de este trabajo se pueden aplicar a otros desafíos de automatización, particularmente donde los procesos manuales necesitan ser reemplazados por sistemas semiautomáticos o automáticos más eficientes. La modularidad de la solución general y los conceptos de diseño del inserter de componentes, alimentador de componentes y proceso de ensamblaje permiten su uso en diferentes escenarios de ensamblaje más allá del sector automotriz, como la electrónica o la aeroespacial, contribuyendo a aumentar la competitividad y la supervivencia en el mercado global.