En esta investigación, un robot bípedo está programado para aprender a caminar usando algoritmos genéticos. El robot bípedo tiene la capacidad de levantarse después de una caída. El sistema está diseñado según la genética humana, donde un niño intenta aprender a caminar, da unos pasos, se cae y luego se levanta de alguna manera después de la caída. Después de este proceso, el sistema se reinicia e intenta caminar nuevamente. El robot bípedo evoluciona después de cada generación, y después de cada generación tendrá una postura de caminar más natural. El sistema es impredecible, porque el robot bípedo a veces evoluciona más rápido y a veces evoluciona más lento, como en la genética humana donde algunos niños son más rápidos y otros niños son más lentos para caminar. El robot bípedo se considera que ha evolucionado lo suficiente después de tener una postura de caminar similar a la de un humano y no caerse.