Los tallos de crisantemo silvestre están desordenados y sus flores son densas, lo que dificulta su recolección. Para resolver este problema, en este estudio diseñamos un tipo de dispositivo de recolección con rodillos opuestos. Este fue diseñado basado en un análisis de las características mecánicas involucradas en la recolección de crisantemo silvestre. El diseño se centró en un mecanismo de recolección con rodillos opuestos. Tomando la aceleración crítica post-colisión como métrica de evaluación, se realizó un análisis teórico sobre los comportamientos de movimiento post-colisión del crisantemo silvestre y el diente del arco del rodillo. Este estudio encontró que los factores principales que afectan el proceso de recolección son la velocidad de rotación del rodillo, la velocidad de alimentación y el ángulo de impacto. Además, los experimentos de simulación confirmaron que cuando la velocidad de rotación del rodillo era de 3.73 rad/s y la cadena de sujeción se movía a 1.3 m/s, la plataforma de recolección de crisantemo silvestre lograba una eficiencia de recolección del 87.72%, cumpliendo así con los requisitos correspondientes para la cosecha de crisantemo silvestre. A través de pruebas de banco, se descubrió que, cuando la brecha del rodillo era de 100 mm, el ángulo de flexión del diente del arco del rodillo era de 56 grados y la tasa de alimentación era de 2.1 kg/s, la tasa de recolección limpia alcanzó el 95.9%, cumpliendo así con los requisitos para la cosecha de crisantemo silvestre. El desarrollo de un dispositivo de recolección de crisantemo silvestre tipo rodillo opuesto puede proporcionar soporte técnico para el desarrollo de equipos de recolección de crisantemo silvestre.