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Diseño de cuantificadores de redes neuronales para sistemas de control en red

Autores: Rodriguez Ramirez, Juan Esteban; Minami, Yuki

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Diseño de cuantificadores de redes neuronales para sistemas de control en red


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Sistemas de control en red
Cuantificadores dinámicos
Redes neuronales
Degradación del rendimiento
Problema de cuantización
Métodos de diseño

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 34

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En la actualidad, los sistemas de control en red (NCSs) se están implementando ampliamente en muchas aplicaciones. Sin embargo, varios problemas afectan negativamente y comprometen el diseño de NCSs prácticos. Uno de ellos es la degradación del rendimiento del sistema debido a la cuantificación. Este documento tiene como objetivo desarrollar cuantizadores dinámicos para NCSs y sus métodos de diseño que alivian los efectos del problema de cuantificación. En este documento, proponemos un tipo de cuantizadores dinámicos implementados con redes neuronales y memorias, que pueden ser ajustados por una serie temporal de datos de entradas y salidas de la planta. Dado que el cuantizador propuesto puede ser diseñado sin la información del modelo del sistema, el cuantizador podría aplicarse a cualquier sistema con incertidumbre o no linealidad. Este documento presenta dos tipos de cuantizadores, y difieren entre sí en la estructura de las redes neuronales. La efectividad de estos cuantizadores y su método de diseño se verifica utilizando ejemplos numéricos. Además, sus rendimientos se comparan entre sí utilizando herramientas de análisis estadístico.

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