Diseño de cuantificadores de redes neuronales para sistemas de control en red
Autores: Rodriguez Ramirez, Juan Esteban; Minami, Yuki
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Diseño de cuantificadores de redes neuronales para sistemas de control en red
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistemas de control en red
Cuantificadores dinámicos
Redes neuronales
Degradación del rendimiento
Problema de cuantización
Métodos de diseño
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
En la actualidad, los sistemas de control en red (NCSs) se están implementando ampliamente en muchas aplicaciones. Sin embargo, varios problemas afectan negativamente y comprometen el diseño de NCSs prácticos. Uno de ellos es la degradación del rendimiento del sistema debido a la cuantificación. Este documento tiene como objetivo desarrollar cuantizadores dinámicos para NCSs y sus métodos de diseño que alivian los efectos del problema de cuantificación. En este documento, proponemos un tipo de cuantizadores dinámicos implementados con redes neuronales y memorias, que pueden ser ajustados por una serie temporal de datos de entradas y salidas de la planta. Dado que el cuantizador propuesto puede ser diseñado sin la información del modelo del sistema, el cuantizador podría aplicarse a cualquier sistema con incertidumbre o no linealidad. Este documento presenta dos tipos de cuantizadores, y difieren entre sí en la estructura de las redes neuronales. La efectividad de estos cuantizadores y su método de diseño se verifica utilizando ejemplos numéricos. Además, sus rendimientos se comparan entre sí utilizando herramientas de análisis estadístico.
Descripción
En la actualidad, los sistemas de control en red (NCSs) se están implementando ampliamente en muchas aplicaciones. Sin embargo, varios problemas afectan negativamente y comprometen el diseño de NCSs prácticos. Uno de ellos es la degradación del rendimiento del sistema debido a la cuantificación. Este documento tiene como objetivo desarrollar cuantizadores dinámicos para NCSs y sus métodos de diseño que alivian los efectos del problema de cuantificación. En este documento, proponemos un tipo de cuantizadores dinámicos implementados con redes neuronales y memorias, que pueden ser ajustados por una serie temporal de datos de entradas y salidas de la planta. Dado que el cuantizador propuesto puede ser diseñado sin la información del modelo del sistema, el cuantizador podría aplicarse a cualquier sistema con incertidumbre o no linealidad. Este documento presenta dos tipos de cuantizadores, y difieren entre sí en la estructura de las redes neuronales. La efectividad de estos cuantizadores y su método de diseño se verifica utilizando ejemplos numéricos. Además, sus rendimientos se comparan entre sí utilizando herramientas de análisis estadístico.