Una red de sensores y actuadores (SAN) es un sistema de control donde muchos sensores y actuadores están conectados a través de una red de comunicación. En un SAN con sensores y actuadores redundantes, es importante considerar la elección de sensores y actuadores utilizados en el diseño de control. Dependiendo de las aplicaciones, también es importante considerar no solo la elección de sensores/actuadores, sino también la de los canales de comunicación en los que algunos sensores/actuadores están conectados. En este documento, basándonos en una técnica de desigualdad de matrices lineales (LMI), proponemos un método de diseño para controladores de retroalimentación estructurados y dispersos. Una técnica de LMI es una de las herramientas fundamentales en la teoría de sistemas y control. Primero, se resumen los problemas de reconstrucción dispersa para vectores y matrices. A continuación, se formulan dos problemas de diseño y se propone un método de solución basado en LMI. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para mostrar la efectividad del método propuesto.