Este documento presenta un método para diseñar un controlador de suspensión activa para vehículos de combate blindados 8 x 8, denominado control de amortiguación en las esquinas (CDC). Se asume que el vehículo objetivo con mecanismos de tracción 8 x 8 y 8 suspensiones tiene actuadores activos en cada suspensión para el control del movimiento vertical, de balanceo y de cabeceo sobre una masa suspendida. Se deriva un modelo de espacio de estados con 22 variables de estado del vehículo objetivo. Con el modelo de espacio de estados, se define una función de costo cuadrática lineal (LQ). El objetivo del control es reducir la aceleración vertical, los ángulos de cabeceo y balanceo de una masa suspendida para mejorar la comodidad de marcha, la durabilidad y la estabilización de la torreta. Para evitar la retroalimentación de estado completo del LQR, se selecciona un control de retroalimentación de salida estática (SOF) como estructura de control para el CDC. La velocidad vertical, las tasas de balanceo y cabeceo de una masa suspendida, y las velocidades verticales en cada esquina, se seleccionan como salida del sensor. Con esas salidas de sensor y la función de costo LQ, se diseñan cuatro controladores LQ SOF. Para validar la efectividad de los controladores LQ SOF, se lleva a cabo una simulación en un paquete de simulación de vehículos. A partir de los resultados de la simulación, se muestra que el CDC propuesto con controladores LQ SOF, con un número mucho menor de salidas de sensor y ganancias de controlador, puede reducir la aceleración vertical, los ángulos de cabeceo y balanceo de una masa suspendida y, como resultado, mejorar la comodidad de marcha, la durabilidad y la estabilización de la torreta.