En este documento, proponemos un método eficiente de cálculo numérico para el diseño de controladores de orden reducido para sistemas lineales invariantes en el tiempo. El problema de diseño se describe mediante desigualdades matriciales lineales (LMIs) con una restricción de rango en una matriz estructurada, lo que hace que el problema no sea convexo. En lugar del método heurístico que aproxima el rango de la matriz mediante la norma nuclear, proponemos una proyección numérica sobre el conjunto con restricción de rango basada en el método de multiplicadores de dirección alternativos (ADMM). Luego, el controlador se obtiene mediante proyección alternada entre el conjunto con restricción de rango y el conjunto LMI. Mostramos la efectividad del método propuesto en comparación con los métodos heurísticos existentes, utilizando 95 modelos de referencia de la biblioteca COMPLib.