El modelado y control de accionamiento de máquinas eléctricas siguen siendo temas científicos de investigación activa. La mayoría de los modelos existentes contienen parámetros que no tienen contenido físico o que no se pueden medir en absoluto. Por esta razón, el uso de observadores en algoritmos modernos de control de accionamiento es necesario. El objetivo principal de este documento es presentar el formalismo matemático de un diseño de controlador-observador basado en desigualdad matricial lineal (LMI) para un modelo basado en transformación de producto tensorial (TP), incluida su implementación en un entorno de simulación. Basándose únicamente en resultados de simulación, el observador diseñado puede proporcionar una variable de espacio de estado estable y precisa, independientemente del altamente no lineal modelo de máquina de inducción.