Dado que el balanceo de la carga elevada y la posición del carro durante la operación de una grúa puente afectan seriamente la seguridad y confiabilidad de su trabajo, no solo hemos diseñado controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) para el control de balanceo y posicionamiento, sino que también hemos propuesto un algoritmo híbrido de Optimización de Enjambre de Partículas (PSO) y Recocido Simulado (SA) para optimizar las ganancias de los controladores.