Sobre el diseño del controlador de retroalimentación de estado para sistemas polinómicos lineales con parámetros variables con colocación de polos dentro de regiones de desigualdad de matrices lineales
Autores: Brizuela-Mendoza, Jorge A.; Mixteco-Sánchez, Juan Carlos; López-Osorio, Maria A.; Ortiz-Torres, Gerardo; Sorcia-Vázquez, Felipe D. J.; Lozoya-Ponce, Ricardo Eliú; Ramos-Martínez, Moises B.; Pérez-Vidal, Alan F.; Morales, Jesse Y. Rumbo; Guzmán-Valdivia, Cesar H.; Mena-Enriquez, Mayra G.; Torres-Cantero, Carlos Alberto
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Sobre el diseño del controlador de retroalimentación de estado para sistemas polinómicos lineales con parámetros variables con colocación de polos dentro de regiones de desigualdad de matrices lineales
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas de parámetros variables
De alto orden
Dependencia de parámetros variables en el tiempo
Sistemas LPV polinómicos
Diseño de controlador
Controlador de retroalimentación de estado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
El presente documento aborda sistemas lineales de parámetros variables con dependencia de parámetros variables de alto orden conocidos como sistemas LPV polinomiales y su diseño de control. Durante este trabajo, se presenta un procedimiento que garantiza un controlador de retroalimentación de estado a partir de una solución de desigualdad matricial lineal parametrizada (PLMI). Como principal contribución de este documento, el controlador está diseñado considerando la tasa de parámetro variable como un parámetro de ajuste con una ganancia de control continua de tal manera que los autovalores en lazo cerrado se ubiquen en un subconjunto del plano complejo, con parámetros variables de alto orden definiendo la dinámica del sistema. Se presentan resultados de simulación, con el objetivo de mostrar la efectividad del diseño propuesto del controlador.
Descripción
El presente documento aborda sistemas lineales de parámetros variables con dependencia de parámetros variables de alto orden conocidos como sistemas LPV polinomiales y su diseño de control. Durante este trabajo, se presenta un procedimiento que garantiza un controlador de retroalimentación de estado a partir de una solución de desigualdad matricial lineal parametrizada (PLMI). Como principal contribución de este documento, el controlador está diseñado considerando la tasa de parámetro variable como un parámetro de ajuste con una ganancia de control continua de tal manera que los autovalores en lazo cerrado se ubiquen en un subconjunto del plano complejo, con parámetros variables de alto orden definiendo la dinámica del sistema. Se presentan resultados de simulación, con el objetivo de mostrar la efectividad del diseño propuesto del controlador.