La energía solar se considera una solución sostenible que ha demostrado su competencia tecnológica para la generación de electricidad entre las fuentes de energía renovable. Mientras que los recursos verdes proporcionan alta seguridad energética, también reducen la contaminación ambiental y apoyan el uso de recursos locales. En este artículo, se propone un seguidor solar de doble eje que puede operar con alta precisión en condiciones de funcionamiento adversas utilizando la plataforma de Stewart. La plataforma de Stewart se diseña utilizando actuadores lineales con motores de corriente continua (CC). Se diseña un controlador embebido para controlar los motores y realizar el algoritmo de seguimiento solar del sistema. Se adopta una placa STM32 como controlador en tiempo real para implementar el algoritmo de control desacoplado. Por lo tanto, el sistema de control del panel del seguidor solar propuesto monitorea la trayectoria diaria del sol a través del panel fotovoltaico, asegurando que la producción de energía del sistema se mantenga en su máximo durante todo el día. Primero, se creó el modelo Simulink del sistema y se simularon los algoritmos de control proporcional-derivativo-integral (PID). Se llevaron a cabo estudios experimentales produciendo el sistema; los resultados experimentales mostraron un mejor rendimiento, con un aumento en la energía recolectada de aproximadamente el 32% en comparación con el sistema fijo.